Rover Manchot Empereur

Cette documentation fournit les informations utilisateur et développeur du rover manchot empereur, à l'état actuel de développement en Juin 2023. Voici un tableau récapitulatif de l'avancement des différentes domaines de développement du projet.

Domaine de développement	Etat d'avancement	Tâches à réaliser
Châssis et propulsion	Plusieurs prototypes de châssis et de propulsion testés (pneus, chenilles), mais pas de solution satisfaisante car problèmes d'adhérence au sol	Tester un nouveau châssis avec chenilles amorties
Circuit d'alimentation	Circuit réalisé et fonctionnel sur banc d'essai	Tests de fonctionnement en conditions réelles (températures extrêmes, pics et durées prolongées de consommation), intégration au châssis (positionnement, recâblage)
Fonction de pilotage	Circuit réalisé et fonctionnel sur banc d'essai, application d'autopilote fonctionnelle mais non optimisée	Tests de fonctionnement en conditions réelles, intégration au châssis, ajustement des paramètres de l'autopilote, intégration GPS RTK
Fonction de détection RFID	Application et lecteur mis en place et fonctionnels, une antenne câblée et montée sur cadre	Fabrication d'une seconde antenne, fixation des plaques de réflexion, tests en conditions réelles
Circuits Wifi	Circuit Wifi intégré au rover réalisé et fonctionnel	Réalisation de la valise relais Wifi

Le reste de la documentation se concentre sur les choix de conception qui ont été réalisé et qui ne vont probablement pas changer. Pour plus de détails sur les tâches à réaliser, voir le document ici. La nomenclature et le synoptique permettent également d'avoir une vue d'ensemble du projet.